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Minotaur MSR35H/HP 是一種采用安全固態輸出的基于微處理器的雙手控制安全監視繼電器。MSR35H/HP 的輸入來自兩個開關，每個開關都包含一個常開觸點和一個常閉觸點。兩個開關必須在 0.5 秒鐘之內相互啟動。另外，MSR35 還可以與兩個帶有常開觸點且符合 EN 574 類別 IIIA應用的開關進行接線。可以使用 MSR35H/HP 的復位功能將其設置為手動復位或自動復位。輸出包括兩個常開安全輸出，它們可以連接到高達 2 A（24V DC 時）的負載。可使用這些輸出將安全停止信號發送給機器或制造系統。MSR35H/HP 還有一個固態常閉輔助輸出，但該輸出只能用于指示MSR35H/HP 的狀態。
Allen-Bradley Guardmaster Minotaur MSR125H/HP 是一種帶有安全相關電路的、用于監視和接入雙手控制設備的邏輯單元。MSR125H/HP可以與機械開關和羅克韋爾自動化的 Bulletin 800Z 零力觸摸按鈕配合使用。MSR125H/HP 有兩個常開安全輸出。安全輸出具有支持安全功能的獨立和冗余內部觸點。MSR125H/HP 要求兩個開關在 0.5 秒之內相互啟動，并且只有在同時按住兩個開關時才會處于“開”狀態。如果其中一個開關處于釋放狀態，輸出就會變為“關”狀態，并且直到兩個按鈕都被釋放然后再被同時按住時，機器才會重新啟動。MSR125H/HP 符合 EN 574 類別 IIIC，其中包括對雙手控制單元和邏輯設備的具體要求。MSR125H 有固定端子，而 MSR125HP 則有可拆卸端子。