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雙手控制安全繼電器

安全繼電器

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Minotaur MSR35H/HP 是一種采用安全固態輸出的基于微處理器的雙手控制安全監視繼電器。MSR35H/HP 的輸入來自兩個開關，每個開關都包含一個常開觸點和一個常閉觸點。兩個開關必須在 0.5 秒鐘之內相互啟動。另外，MSR35 還可以與兩個帶有常開觸點且符合 EN 574 類別 IIIA應用的開關進行接線。可以使用 MSR35H/HP 的復位功能將其設置為手動復位或自動復位。輸出包括兩個常開安全輸出，它們可以連接到高達 2 A（24V DC 時）的負載。可使用這些輸出將安全停止信號發送給機器或制造系統。MSR35H/HP 還有一個固態常閉輔助輸出，但該輸出只能用于指示MSR35H/HP 的狀態。 Allen-Bradley Guardmaster Minotaur MSR125H/HP 是一種帶有安全相關電路的、用于監視和接入雙手控制設備的邏輯單元。MSR125H/HP可以與機械開關和羅克韋爾自動化的 Bulletin 800Z 零力觸摸按鈕配合使用。MSR125H/HP 有兩個常開安全輸出。安全輸出具有支持安全功能的獨立和冗余內部觸點。MSR125H/HP 要求兩個開關在 0.5 秒之內相互啟動，并且只有在同時按住兩個開關時才會處于“開”狀態。如果其中一個開關處于釋放狀態，輸出就會變為“關”狀態，并且直到兩個按鈕都被釋放然后再被同時按住時，機器才會重新啟動。MSR125H/HP 符合 EN 574 類別 IIIC，其中包括對雙手控制單元和邏輯設備的具體要求。MSR125H 有固定端子，而 MSR125HP 則有可拆卸端子。
單功能安全繼電器

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可以使用三種不同的輸入接線配置來連接 MSR127RTP：一個常閉、兩個常閉或使用與光幕之間的兩個 PNP 連接。使用兩個常閉方式進行連接時，MSR127RTP 會檢查兩個輸入之間是否存在交叉故障。與光幕相連時，光幕必須執行交叉故障檢測。MSR127RP 具有受監視的手動復位功能。MSR127TP 具有自動/手動復位功能。具有自動/手動復位功能的型號可以采用跳線型復位方式，也可以通過在監視回路中增加一個常開開關而轉換為不受監視的手動復位。具有受監視的手動復位功能的型號可檢查輸出監視電路。輸出包含三個常開安全輸出和一個常閉輔助輸出。安全輸出具有支持安全功能的獨立和冗余內部觸點。輔助輸出是一個專門用于提供有關于安全輸出狀態的外部信號的非安全輸出。
帶延時功能的單功能安全繼電器

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可以使用 3 種不同的輸入接線配置來連接 MSR138DP：1 個常閉、2個常閉或 2 個 OSSD。使用兩個常閉方式進行連接時，MSR138DP 會檢查兩個輸入之間是否存在交叉故障。與光幕相連時，光幕必須執行交叉故障檢測。MSR138DP 的輸出監視系統具有自動/手動復位或受監視的手動復位功能。配置為自動/手動復位（在X1-X2 和 X3- X4 上跳線）時，MSR138DP 可以將復位端子 S33-S34 跳線，也可以通過在監視回路(S33-S34) 中增加一個常開開關而轉換為不受監視的手動復位。配置為受監視的手動復位時，MSR138DP 會通過手動操縱復位開關的方式對輸出監視電路進行檢查。該單元只有在完成定時功能后才能復位。MSR138DP 的輸出包括兩個常開即時安全輸出和三個常開延時安全輸出。MSR138.1DP 的輸出包括兩個常開即時安全輸出、兩個常開延時安全輸出和一個常閉延時安全輸出。安全輸出具有支持安全功能的獨立和冗余內部觸點。如果在時間周期內發出復位請求，將出現鎖定情況。定時之后的周期輸入已經完成，并在到達所設的延遲時間后復位以清除鎖定。將串聯電路中 MSR138.1DP 的觸點 55-56 連接到 Y1-Y2 可以避免這種鎖定情況的發生。可增加一個常閉定時器復位開關以在定時周期結束之前強制斷開延時觸點。
Guardmaster安全繼電器

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新一代 Guardmaster? 安全繼電器以豐富的設備滿足了復雜安全領域的應用需求。新系列產品專為滿足 EN ISO 13849-1、EN 62061等新功能安全標準而設計，提供的關鍵功能可簡化安裝并降低系統復雜程度。各種安全設備（例如，安全互鎖開關、急停設備、壓敏安全地毯）以及 OSSD 設備（例如安全光幕）都與相同的繼電器兼容，無需額外配置。在一個雙輸入 (DI) 設備中可以獲得兩個標準安全繼電器的功能，從而可以將兩個雙通道輸入設備連接到一個安全繼電器。經 TüV 認證的單旋轉開關可用于設置安全繼電器的所需功能，消除了典型的冗余開關設置過程。可選功能包括簡單邏輯、復位、定時與診斷。單線安全連接通過單線連接繼電器，簡化了安全功能的級聯與擴展。設備間的動態信號提供了符合 SIL 3、PLe 的鏈接，可以輕松添加額外的 I/O，再通過簡單的邏輯組合進行配置。可以在單一繼電器中，或通過單線連接在繼電器組合中輕松配置靈活的 AND/OR 邏輯。擴展模塊可配有四個即時或延時輸出。延時模塊可以配置為接通延時、關斷延時或點動。

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